本教材采用了任务驱动式的编写模式，通过教师引领学生完成本教材所设计的教学工作任务的过程，学生可逐渐掌握PLC 的基本职业技能；全书较多的采用了图表的方式进行表述，给出了主电路（或工作示意图）、PLC 外部I/O 接口连接图、梯形图、指令表等PLC 语言来方便学生理解。本教材按照由基础知识向专项技能，再由专项技能向综合岗位技能逐步提升的训练顺序。
项目1 初步认识PLC
任务一 分析PLC的结构组成与工作原理
任务二 认识PLC的外部结构与接线
任务三 学习PLC的编程软件
项目2 PLC基本指令的应用
任务一 抢答器电路的PLC控制
任务二 自动往返送料小车的PLC控制
任务三 彩灯闪烁的PLC控制
任务四 十字路口红绿灯的PLC控制
项目3 PLC功能指令的应用
任务一 传送带的PLC控制
任务二 机械手的PLC控制
任务三 邮件分拣机的PLC控制
任务四 两台PLC通信实现电机Y-△降压启动
